La vitesse angulaire de la rotation de la Terre dans l'espace inertiel est de (7.2921150 ± 0.0000001) × 10-5 radians par seconde de SI (seconde solaire moyenne). La multiplication par (180 ° / π radians) × (86 400 secondes / jour solaire moyen) donne 360,9856 ° / jour solaire moyen, indiquant que la Terre tourne de plus de 360 ° par rapport aux étoiles fixes en un jour solaire. Le mouvement de la Terre le long de son orbite presque circulaire alors qu'elle tourne autour de son axe nécessite que la Terre tourne un peu plus d'une fois par rapport aux étoiles fixes avant que le Soleil moyen puisse repasser, même si elle ne tourne qu'une fois (360 °) signifie Sun. La multiplication de la valeur en rad / s par le rayon équatorial terrestre de 6.378.137 m (ellipsoïde WGS84) (facteurs de 2π radians nécessaires aux deux annulations) donne une vitesse équatoriale de 465,1 m / s (1 526,4 / h), soit 1 674,4 km / h ( 1.040,4 mph). Certaines sources affirment que la vitesse équatoriale terrestre est légèrement inférieure, soit 1 669,8 km / h. Ceci est obtenu en divisant la circonférence équatoriale de la Terre par 24 heures. Cependant, l'utilisation d'une seule circonférence implique involontairement une seule rotation dans l'espace inertiel, de sorte que l'unité de temps correspondante doit être une heure sidérale. Ceci est confirmé en multipliant par le nombre de jours sidéraux en un jour solaire moyen, 1,002 737 909 350 795, ce qui donne la vitesse équatoriale en heures solaires moyennes données ci-dessus de 1 674,4 km / h.
La vitesse tangentielle de la rotation de la Terre en un point de la Terre peut être approximée en multipliant la vitesse à l'équateur par le cosinus de la latitude. Par exemple, le Centre spatial Kennedy est situé à la latitude 28,59 ° N, ce qui donne une vitesse de: 28,59 ° × 1 674,4 km / h (1 040,4 mph; 465,1 m / s) = 1 470,23 km / h (913,56 mi / h; s)
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