L'axe de rotation de la Terre se déplace par rapport aux étoiles fixes (espace inertiel); les composants de ce mouvement sont la précession et la nutation. Il se déplace également par rapport à la croûte terrestre; C'est ce qu'on appelle le mouvement polaire. La précession est une rotation de l'axe de rotation de la Terre, causée principalement par des couples externes provenant de la gravité du Soleil, de la Lune et d'autres corps. Le mouvement polaire est principalement dû à la nutation du noyau libre et à l'oscillation de Chandler.
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