Un sous-marin (ou simplement un sous-marin) est une embarcation capable de fonctionner indépendamment sous l'eau. Il diffère d'un submersible, qui a une capacité sous-marine plus limitée. Le terme se réfère le plus souvent à un grand navire avec équipage. Il est également parfois utilisé historiquement ou familièrement pour désigner des véhicules télécommandés et des robots, ainsi que des navires de taille moyenne ou plus petits, tels que le sous-marin miniature et le sous-marin. Le sous-marin nom a évolué comme une forme raccourcie de bateau sous-marin; Selon la tradition navale, les sous-marins sont généralement appelés «bateaux» plutôt que «navires», quelle que soit leur taille (le bateau est habituellement réservé aux navires de mer de taille relativement petite).Bien que des sous-marins expérimentaux aient été construits auparavant, la conception sous-marine a décollé au cours du 19ème siècle, et ils ont été adoptés par plusieurs marines. Les sous-marins ont d'abord été largement utilisés pendant la Première Guerre mondiale (1914-1918) et figurent maintenant dans de nombreuses marines, grandes et petites. Utilisations militaires: attaque de navires de surface ennemis (marchand et militaire), attaque d'autres sous-marins, protection des porte-avions, blocus, sous-marins balistiques dans le cadre d'une force de frappe nucléaire, reconnaissance, attaque terrestre conventionnelle (par exemple un missile de croisière) insertion secrète de forces spéciales. Les utilisations civiles des sous-marins comprennent les sciences de la mer, la récupération, l'exploration et l'inspection et la maintenance des installations. Les sous-marins peuvent également être modifiés pour exécuter des fonctions plus spécialisées telles que les missions de recherche et de sauvetage ou la réparation de câbles sous-marins. Les sous-marins sont également utilisés dans le tourisme et pour l'archéologie sous-marine.La plupart des grands sous-marins se composent d'un corps cylindrique avec des extrémités hémisphériques (ou coniques) et une structure verticale, généralement au milieu du navire, qui abrite des dispositifs de communication et de détection ainsi que des périscopes. Dans les sous-marins modernes, cette structure est la "voile" en usage américain, et "fin" en usage européen.Une "tour de guet" était une caractéristique des conceptions précédentes: une coque de pression séparée au-dessus du corps principal du bateau qui permettait l'utilisation de périscopes plus courts. Il y a une hélice (ou un jet de pompe) à l'arrière et diverses ailettes de contrôle hydrodynamiques. Les sous-marins plus petits, profonds et spécialisés peuvent s'écarter de manière significative de cette disposition traditionnelle. Les sous-marins utilisent des avions de plongée et changent également la quantité d'eau et d'air dans les citernes de ballast pour changer la flottabilité pour submerger et faire surface.Les sous-marins ont l'une des gammes les plus larges de types et de capacités de n'importe quel navire. Ils vont de petits exemples autonomes et de navires d'une ou deux personnes qui opèrent pendant quelques heures à des navires qui peuvent rester submergés pendant six mois, comme la classe russe Typhoon, les plus gros sous-marins jamais construits. Les sous-marins peuvent travailler à de plus grandes profondeurs que ce qui est survivable ou pratique pour les plongeurs humains. Les sous-marins modernes de plongée profonde dérivent du bathyscaphe, qui à son tour a évolué à partir de la cloche de plongée..
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